现在是：
1. 六自由度工业机器人系统
具有6个自由度，串联关节型工业机器人，最大的工作半径为580mm，有效负载3kg，重复定位精度±0.01mm，机器人本体重量25kg，第1轴工作范围为-165～+165°，最大旋转速度330°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，最大旋转速度220°/s，第3轴工作范围为-90～+70°，最大旋转速度160°/s，第4轴工作范围为-160～+160°，最大旋转速度320°/s，第5轴工作范围为-120～+120°，最大旋转速度240°/s，第6轴工作范围为-400～+400°，最大旋转速度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。
四、配置清单
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序号 |
名 称 |
主要部件、器件及规格 |
数量 |
备注 |
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1. |
实训平台 |
1500mm×880mm×1400mm |
1台 |
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2. |
6自由度工业机器人 |
IRB120工业机器人本体，示教器，驱控一体机。 |
1套 |
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3. |
智能视觉系统 |
MV-SC3016PC |
1台 |
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4. |
可编程控制器系统 |
PLC主机：S7-1200 CPU 1215C AC/DC/继电器 |
1只 |
西门子 |
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数字量输出模块： 8输出 |
1只 |
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5. |
交流调速系统 |
变频器：FR-D720S-0.4kW |
1套 |
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交流减速电机 |
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6. |
实训模块 |
供料单元、输送单元、工件组装单元、仓库单元等 |
1套 |
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7. |
气泵 |
静音气泵 |
1台 |
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8. |
电脑 |
H81主板 双核G1840处理器 2G内存 500G硬盘集显19.5寸显示器 |
1台 |
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留言板
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