二、技术性能

1、输入电源：～220V±10%  50Hz

2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、装置容量：＜1.0kVA

4、尺寸：1580 mm×885mm×1500mm

5、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准

三、设备组成

 1、六轴工业机器人：最大的工作半径为700mm，重复定位精度±0.05mm，机器人本体重量23kg，第1轴工作范围为+175°/-175°，第2轴工作范围为+50°/-130°，第3轴工作范围为+50°/-120°，第4轴工作范围为+175°/-175°第5轴工作范围为+120°/-120°，第6轴工作范围为+180°/-180°。有效负载4kg机器人示教器，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作

2、传送带

  实现物料的传送操作。

3、配套工作台

  采用铝材加工及氧化处理

4、实验平台

四、基本实训项目

1.工业机器人的基本认识

2.工业机器人示教器运动操作

3.工业机器人的点位示教

4.工业机器人基本参数设置

5.工业机器人基本运动指示学习

6.工业机器人基于示教器的程序编辑

7.工业机器人I/O控制应用

8.工业机器人基本接线方法

9.简单轨迹运行编程与示教 

10.机器人码垛程序的编写