二、技术性能

三、1、输入电源：3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz；

四、2、工作环境：温度–10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；

五、3、装置容量：＜3KVA；

4、供气气源：配备空压机一台，三联件一套。

5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；

6、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准。

三、配置及参数

系统主要由 1 台六轴工业机器人、1 个机器人吸盘夹具、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人工作台、1条滚筒输送线、1个电控装置等组成，此工位实现搬运，码垛。工业机器人含国产六轴工业机器人本体；控制柜：独立控制柜、配套控制器；示教器；实训模块：机器人吸盘夹具模块、滚筒输送机模块、栈板码垛模块，纸箱搬运放置模块组成。电气控制电路板模块：包含漏电保护器、熔断器、按钮、中间继电器等电气控制元件。

1、工业机器人参数

2、滚筒输送线：

滚筒输送机之间易于衔接过渡组成的物流输送系统。滚筒输送机适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动装置等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。

结构形式：有动力输送，水平输送。

尺寸规格：滚筒内宽400mm,长度≥2000mm

机架材质： 铝型材。

动力方式： 电动滚筒驱动。

传动方式：双链轮。

调速方式：变频调速。

传动速度：最大60m/min。

最大负载：单元最大50KG

栈板规格：长宽高约1200mm*1000mm*1000mm,木质材质。

3、电气控制系统：

 配备西门子S7-1200 CPU1214可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。 

四、实训项目

1、工业机器人实训

(1) 工业机器人的分类及应用;

(2) 工业机器人的组成;

(3) 工业机器人的坐标系;

(4) 工业机器人的基本规格;

(5) 工业机器人工作空间;

(6) 工业机器人电气控制柜;

(7) 示教器基本功能与操作;

(8) 工业机器人操作安全注意事项;

(9) 手动操作工业机器人;

(10) 工业机器人的手动运行界面;

(11) 工业机器人的基本操作;

(12) 码垛机器人的编程与操作;

(13) 码垛机器人工作流程;

(14) 码垛机器人搬运工艺分析;

(15) 码垛运动规划和示教前的准备;

(16) 码垛示教编程;

(17) 工业机器人操作能力、保养能力；

(18) 工业机器人初、中级编程。

2、工业控制实训

(1) 工装夹具设计能力、虚拟仿真等实战能力；

(2) 气动手爪的控制；

(3) 气动、电气（包含传感器）、机电综合运用能力；

(4) 机器人高级编程（变位机通信）、码垛工艺、整体工作站集成等能力；

(5) 码垛搬运的机械传动与调试。

3、码垛实训

(1) 工业控制PLC编程；

(2) 码垛搬运的自动化控制；

(3) 码垛工业机器人的控制。