一、产品概述

工业喷涂机器人实训系统主要针对表面功能性涂层的自动喷涂。通过喷涂系统将涂料从安装在机器人末端的自动喷枪中喷出，对工件进行喷涂，工作时喷枪基本沿工件法线喷涂。适合中高等职业院校和培训机构对工业机器喷涂技术的实训和教学。

机器人喷涂作业，对不同工件以及工件的内外表面能够调用相应的喷涂程序，适应产量的多变性，易于维护和操作方便。喷涂机器人由于实际工作环境要求防爆，其他与通用机器人没有区别，考虑环境问题，采用通用机器人喷墨水系统代替。

二、技术性能

1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz

2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、装置容量：＜2.0kVA

4、机器人底座尺寸约260毫米 × 260毫米

5、工作区域尺寸：3500 mm×2800mm

6、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准

三、设备组成

1）新时达工业机器人本体SA1400型1台

(1) 最大工作范围约1405毫米

(2) 最大有效负载6公斤

(3) 重复定位精度±0.05毫米

(4) 轴的数量 6

(5) 机器人底座约260毫米 × 260毫米

(6) 重量（控制器除外），为143公斤

(7) 轴数据/移动范围：轴 1 (A1) +/–165度，轴 2 (A2) –90度 / 155度，轴 3 (A3) –200度 / 70度，轴 4 (A4) +/–170度，轴 5 (A5) +/–120度，轴 6 (A6) +/–360度

2）SRM1000控制柜 1台

(1) 整体尺寸224mm×124mm×57mm

(2) 重量 1.2kg

(3) 防护等级IP20

(4) 采用SRL工业机器人语言编程

(5) 包含StepArcWelding弧焊工艺包

(6) 包含数字量输入输出模块、模拟量输出模块

(7) 额定电源电压为24DCV±10%，频率为50HZ

(8) 支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工业总线

(9) Atom 双核处理器

(10)提供EtherNet、RS232/485接口

3）SRPT1000示教器 1台

(1) 8英寸电阻触摸屏

(2) 整体尺寸480mm×245mm×65mm

(3) 重量 2.4kg

4）机器人底座

机器人底座采用优质钢板（t=18）焊接而成。外形尺寸为400x400x500。底座焊接完成后，经过抛光、打磨，去除表面的飞边毛刺和焊瘤；进行退火处理和平直校形，去除焊接应力；然后对底座外表面进行喷丸处理，便于对外边面喷漆，保证底座的外表面的美观和抗氧化性，延长底座的使用寿命。最后机器人底座上下表面需经机加工，保证机器人安装精度。

5）空气压缩机

  功率：1.1KW、储气罐：50升、重量：30.5Kg

6）隔膜泵

  气动隔膜泵

7）喷枪

  口径0.8mm、压力范围2.5-3.0Bar、喷幅大小19-24CM、耗气量约270升/分钟、压送式供料。

8）喷涂平台

  铝型材搭建而成

9）安全围栏

安全围栏(带安全光栅)：系统安全围栏材料选用工业型材，正面设置常开式门，门口 设有安全光