1、主要功能

根据对机器人抛光打磨技术要求，实现将材料分离的技术训练，从而使学员具备机器人抛光打磨技术必备的的理论知识和实际操作水平。

2、主要设备

本工作站主要包括机器人本体、控制器、示教器、抛光机、砂轮机、物料平台。

3、主要特色

机器人系统是基于连续工艺状态下的运动控制，具有较高的运动点的精度和重复定位精度外，在机器人运动的轨迹上具有很高的精度。整个系统在满足各项技术要求的前提下，容易操作及管理。同时配有详细的教学实验指导书，让学生通过编程和操作来学习巩固知识，达到真正的学以致用。

4、产品组成

1）新时达工业机器人本体SA1400型1台

(1) 最大工作范围约1405毫米

(2) 最大有效负载6公斤

(3) 重复定位精度±0.05毫米

(4) 轴的数量 6

(5) 机器人底座约260毫米 × 260毫米

(6) 重量（控制器除外），为143公斤

(7) 轴数据/移动范围：轴 1 (A1) +/–165度，轴 2 (A2) –90度 / 155度，轴 3 (A3) –200度 / 70度，轴 4 (A4) +/–170度，轴 5 (A5) +/–120度，轴 6 (A6) +/–360度

2）SRM1000控制柜 1台

(1) 整体尺寸224mm×124mm×57mm

(2) 重量 1.2kg

(3) 防护等级IP20

(4) 采用SRL工业机器人语言编程

(5) 包含StepArcWelding弧焊工艺包

(6) 包含数字量输入输出模块、模拟量输出模块

(7) 额定电源电压为24DCV±10%，频率为50HZ

(8) 支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工业总线

(9) Atom 双核处理器

(10)提供EtherNet、RS232/485接口

3）SRPT1000示教器 1台

(1) 8英寸电阻触摸屏

(2) 整体尺寸480mm×245mm×65mm

(3) 重量 2.4kg

4）机器人底座

机器人底座采用优质钢板（t=18）焊接而成。外形尺寸为400x400x500。底座焊接完成后，经过抛光、打磨，去除表面的飞边毛刺和焊瘤；进行退火处理和平直校形，去除焊接应力；然后对底座外表面进行喷丸处理，便于对外边面喷漆，保证底座的外表面的美观和抗氧化性，延长底座的使用寿命。最后机器人底座上下表面需经机加工，保证机器人安装精度。

5）抛光打磨设备

6）实验平台

平台为框架结构

7）安全围栏

安全围栏(带安全光栅)：系统安全围栏材料选用工业型材，正面设置常开式门，门口 设有安全光