过程控制实验装置”是根据自动化专业及其相关专业教学的特点,吸收了国内外同类实验装置的特点和长处,经过精心设计、多次实验和反复论证,研发的一套全新的实验装置。
本装置可满足《自动控制理论》、《过程控制》、《自动化仪表》以及《传感器检测与转换技术》等课程的实验教学,除了能满足本、专科学生不同层次的实验教学要求,还能为研究生、相关专业老师和工程技术人员进行复杂控制系统、智能控制系统等方面的研究,提供了实验对象和实现的途径。
一、装置特点
1. 本装置的各种功能均综合在一个实验台上,采用积木式结构,系统结构紧凑、造型美观大方、便于运输及实验室的多台布局。
2. 对象小型化、适应性强、综合性强,控制对象模型由不锈钢和有机玻璃水箱组成,实验水箱在屏右边能清楚看见,管道流程直观、清晰。
3. 参数全面,涵盖了液位、流量、压力、温度四大典型过程控制参数。
4. 小型(小功率)执行元件,它们是二个磁力驱动泵,使整体结构更为紧凑、小型化。
5. 系统控制方式多样性
主要有智能仪表控制、PLC控制、两套磁力泵交流变频调速控制和单相控制等,并可组成不同的控制方式。
6. 安全保护齐全
设有电压型漏电保护器和电流型漏电保护器各一组;强电连接线及插座均采用全封闭结构,使用安全、可靠、防触电;强、弱电连接及插座分开,不会混插,避免错接线而损坏设备。
二、系统组成
本装置集多参数控制为一体,由过程控制对象、传感器、变送器、调节器、执行器等组成。
1. 控制对象的模型由上、下二个水箱及一个储水箱组成,上、下水箱由两台磁力泵供水。上、下两个水箱各装有一个扩散硅压力变送器来检测压力和液位;主管道上装有小型涡轮流量计、小型阀门和两台磁力驱动泵。磁力泵可作为干扰通道,模拟现场产生的干扰信号,以验证系统的稳定性和抗干扰性能。
2. 实验挂箱
本装置共提供实验挂箱,分别是交流变频器(日本三菱)挂箱;控制器(西门子S7-200)挂箱;智能仪表挂箱。
3. 编程电缆线
4. RS232/485通讯转换器
5. 豪华型电脑桌
(1) MCGS工控组态软件:利用电缆线组成PLC与MCGS工控组态软件监控系统,以及利用RS232/485转换器组成智能调节仪与MCGS工控组态软件监控系统,可实现对被控对象过渡过程的数据采集和存储,数据曲线的动态显示和监控。MCGS工控组态软件还可以对控制对象的图形任意组态,动态显示,编制控制策略,输出实时曲线、历史曲线、实时数据、历史数据,打印工程报表,操作菜单设计等一系列强大的功能。
三、技术指标
1. 供电电源:单相三线220V±10% 50Hz
2. 整机最大功耗:<1kVA
3. 整机尺寸:172cm×73cm×160cm
四、基本实验项目
1. 实验装置的基本操作与仪表调试
2. 压力变送器的零点迁移和性能测试实验
3. 单容自衡水箱的对象特性测试实验
4. 双容自衡水箱的对象特性测试实验
5. 智能仪表控制实验
6. 单容水箱液位PID控制实验(智能仪表控制、PLC控制模式)
7. 双容水箱液位PID控制实验(智能仪表控制、PLC控制模式)
8. 流量定值控制实验(智能仪表控制、PLC控制模式)
9. 单容水箱压力PID控制实验(智能仪表控制、PLC控制模式)
10. 单回路控制系统的研究
11. 串级控制系统连接实验
12. 液位串级控制实验
13. 单容自衡水箱的对象特性测试实验
14. 双容自衡水箱的对象特性测试实验